加強煤礦閉坑管理及資源綜合開發(fā)利用，對增加清潔能源供應、減少溫室氣體排放、保障安全等具有重要意義。但當前我國煤礦閉坑管理存在以下突出問題：一是相關法規(guī)標準不完善；二是煤礦閉坑后災害治理亟待加強；三是煤礦閉坑后資源開發(fā)利用不足；四是煤礦閉坑后監(jiān)管不到位，極易發(fā)生安全事故。

   基本要求：研發(fā)掘進巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主移動定位臨時支護機器人，具備支撐力自適應控制、支護姿態(tài)自適應調控、多架協(xié)同及遠程干預等功能，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。

     采用組合頂梁、交替滑移行走的結構形式，用于配合綜掘機在巷道掘進迎頭進行臨時支護，并跟隨掘進機自移行走；前端設有組合挑梁和卷網（尼龍網）裝置，在前行過程中可實現(xiàn)頂網的鋪設，根據(jù)頂板條件和現(xiàn)場情況決定是否在裝置內部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等yong久支護。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應用。