研發(fā)面向煤礦建井工程的全斷面立井盾構機器人，具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設備狀態(tài)監(jiān)測及自動調(diào)控等功能，實現(xiàn)立井全斷面機器人化掘進 。 項目可行性研究報告，簡稱可研，是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計劃的前期，通過調(diào)查研究，分析論證某個建設或改造工程、某種科學研究、某項商務活動切實可行而提出的一種書面材料。 　　

       項目可行性研究報告主要是通過對項目的主要內(nèi)容和配套條件，如市場需求、資源供應、建設規(guī)模、工藝路線、設備選型、環(huán)境影響、籌措、盈利能力等，從技術 、經(jīng)濟、工程等方面進行調(diào)查研究和分析比較，并對項目建成以后可能取得的財務、經(jīng)濟效益及社會影響進行預測，從而提出該項目是否值得投資和如何進行建設的咨詢意見，為項目決策提供依據(jù)的一種綜合性的分析方法。可行性研究具有預見性、公正性、可靠性、科學性的特點。 　

  　項目可行性研究報告是確定建設項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進行技術經(jīng)濟分析論證的科學方法，在投資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關的自然、社會、經(jīng)濟、技術等進行調(diào)研、分析比較以及預測建成后的社會經(jīng)濟效益。